Устройство придумала художница Сью Остин, прикованная к коляске с 1996 года. Помогали ей эксперты-ныряльщики и ученые.

Модель приводят в движение два двигателя, которые управляются ногами, а направление движения выбирается при помощи специальных прозрачных плавников.